Întâlnirea constitutivă a Frontului Democrat al Sârbilor și Croaților din România a avut loc la 27 decembrie 1989 în Timișoara. Ședința de constituire s-a ținut pe 29 decembrie 1989, prilej cu care s-a constituit organizația cu denumirea Uniuinea Democrată a Sârbilor din România. Adunarea generală de constituire din 19 februarie 1990 a aprobat Statutul Uniunii și a ales conducerea. Judecătoria Timișoara a validat UDSR ca și personalitate juridică la 26 februarie 1990.

În anul 1992 organizația a fost redenumita Uniunea Democrată a Sârbilor și Carașovenilor din România. La Adunarea generală a Uniunii din 12 aprilie 1997 s-a hotărât schimbarea denumirii în Uniunea Sârbilor din România.

Președinți:

Milenco Luchin: 19.02.1990 – 24.04. 1993

Borislav G. Crîstici: 24.04.1993 – 14.11.1996

Dragan Zsupunski: 14.11.1996 – 12.04.1997 (interimar)

Svetozar Zsivanov: 12.04.1997 – 18.09.1998

Dragan Zsupunski: 18.09.1998 – 01.05.2001 (interimar)

Dușan Popov: 01.05.2001 – 02.06.2001. (interimar)

Ognean Crîstici: 02.06.2001 – 03.10.2003.

Slavomir Gvozdenovici: 03.10.2003 – 08.05.2004 (interimar); 08.05.2004 – 21.04.2012.

Ognean Crîstici: 21.04.2012 – astăzi.

Secretari:

Stevan Ieftici: 1989-1990

Bojidar Vuița: 1990-1991

Liubomir Stepanov: 1991-1996

Svetislav Roțcov: 1996-2001

Zlatiborca Marcov: 2001-astăzi.

Deputați în Parlamentul României:

Milenco Luchin:1990-1992

Slavomir Gvozdenovici: 1992-2008, 2012-2016

Dușan Popov: 2008-2012

Slavoljub Adnagi: 2016-astăzi.